المعيار يتناول النظام لا المركبة المنفردة
يغطي ISO 3691-4:2023 الشاحنات الصناعية ذاتية القيادة وأنظمتها، بما فيها AGV وAMR. لذلك لا تكفي شهادة المنصة وحدها؛ إذ يجب تقييم التحكم والتوجيه والطاقة ومناولة الحمولة وبيئة التشغيل الفعلية. أما المناطق العامة وبعض الظروف الخاصة فتحتاج معايير إضافية وتحليلاً مستقلاً للمخاطر.
قبل اختيار الروبوت تُوثق المهمة وأنواع الحمولات والسرعة المسموح بها وأنماط التشغيل وسوء الاستخدام المتوقع وحدود مسؤولية المدمج ومالك الموقع والمورد.
منطقة التشغيل جزء من مفهوم الحماية
تُحدد على المخطط مسارات المشاة والمركبات والزوايا المحجوبة والتقاطعات والأبواب والمصاعد والمنحدرات ومحطات الشحن ونقاط تسليم الحمولة. ولكل نقطة حرجة تُحدد الرؤية والأولوية والسرعة والإشارات الصوتية والبصرية والفصل المادي والحالة الآمنة عند العطل.
يجب فحص الأرضية والميل والخلوص والإضاءة والأسطح العاكسة والعوائق المؤقتة. كما ينبغي اعتبار تغيير الرفوف أو الممرات بعد التشغيل تغييراً في نظام السلامة، لا مجرد ترتيب للموقع.
اختبر التشغيل الطبيعي والأعطال المتوقعة
يشمل القبول الكبح الوقائي والثبات على الميل واكتشاف العوائق وفقد الاتصال والحمولة الخاطئة وانخفاض البطارية والوضع اليدوي ووضع الصيانة والشحن الآلي والتعافي بعد التوقف. وتُقاس مسافة التوقف بكتلة واقعية وفي أسوأ ظروف السطح.
تتكرر الاختبارات عند التقاطعات والممرات الضيقة والتكامل مع البوابات والناقلات والمصاعد. ويُتحقق بصورة مستقلة من أن إدارة الأسطول لا تصدر مهام متعارضة وتستطيع إخراج الروبوت المعطل بأمان.
التشغيل يحافظ على أدلة السلامة
تتضمن حزمة التشغيل خرائط المناطق ونتائج تقييم المخاطر وقائمة وظائف السلامة وسجلات الاختبار وقواعد التدخل اليدوي والتدريب وسجل التغييرات. وكل تحديث للبرمجيات أو الخرائط أو الحساسات أو منطق الأسطول يطلق مجموعة اختبارات رجعية متفقاً عليها.
معيار الجاهزية العملي واضح: يفهم المشغل حالة الروبوت، ويدرك الشخص القريب نيته، وينتقل النظام عند الشك إلى حالة آمنة يمكن التحقق منها.