Стандарт рассматривает систему, а не отдельную тележку
ISO 3691-4:2023 распространяется на безводительские промышленные транспортные средства и их системы, включая AGV и AMR. Для проекта это означает, что сертификата платформы недостаточно: необходимо оценить управление, навигацию, питание, грузозахватное оборудование и конкретную среду эксплуатации. Публичные зоны и некоторые специальные условия требуют других норм и отдельного анализа риска.
До выбора модели фиксируют назначение, тип груза, допустимую скорость, режимы работы, предсказуемое неправильное использование и границы ответственности интегратора, владельца площадки и поставщика.
Рабочая зона является частью защитной концепции
На плане отмечают маршруты людей и техники, слепые повороты, перекрёстки, двери, лифты, рампы, зарядные станции и места передачи груза. Для каждой точки определяют обзор, приоритет, скорость, звуковую и световую сигнализацию, физическое разделение и безопасное состояние при отказе.
Проверяют покрытие пола, уклон, зазоры, освещение, отражающие поверхности и возможность появления временных препятствий. Изменение стеллажей или прохода после запуска должно проходить как изменение системы безопасности, а не как бытовая перестановка.
Испытания должны включать нормальную работу и отказы
Приёмка проверяет защитное торможение, удержание на уклоне, обнаружение препятствий, потерю связи, неправильный груз, разряд, ручной и сервисный режимы, автоматическую зарядку и восстановление после остановки. Скорость и дистанцию останова измеряют с реальной массой груза и в худших условиях покрытия.
Испытания повторяют в пересечениях, узких местах и точках взаимодействия с воротами, конвейерами или лифтами. Отдельно подтверждают, что диспетчеризация не выдаёт конфликтующие задания и корректно выводит неисправный робот из флота.
Эксплуатация сохраняет доказательства безопасности
Комплект эксплуатации включает карту зон, результаты оценки риска, перечень защитных функций, протоколы испытаний, правила ручного вмешательства, обучение и журнал изменений. После обновления ПО, карт, датчиков или логики флота запускают согласованный набор регрессионных тестов.
Практический критерий готовности прост: оператор понимает состояние робота, человек в зоне видит его намерение, а система при неопределённости переходит в проверяемое безопасное состояние.