Единый контур
Связываем механическое действие, данные, ИИ и бизнес-процесс — включая программных роботов там, где физическое устройство не требуется.
Робототехника · автоматизация · Physical AI
Проектируем и внедряем роботизированные решения для производства, логистики, инспекций, сервиса, офисной среды и цифровых процессов. Объединяем оборудование, машинное зрение, edge-вычисления, корпоративные системы и безопасную эксплуатацию.
От обследования и цифровой модели — до пилота, интеграции и сопровождения паркаСвязываем механическое действие, данные, ИИ и бизнес-процесс — включая программных роботов там, где физическое устройство не требуется.
Подбираем манипуляторы, коботов, AMR, дроны, сервисные платформы и программный стек под задачу, среду и жизненный цикл.
Закладываем безопасность, наблюдаемость, обслуживание, запасные сценарии и интеграции до масштабирования решения.
Контуры роботизации
Начинаем не с формы устройства, а с операции: что должно перемещаться, распознаваться, проверяться, обслуживаться или выполняться без ручной рутины.
Проектируем операции захвата, перемещения, сборки, упаковки, паллетирования и контроля с учётом оснастки и безопасности.
Организуем автономное перемещение грузов, материалов и документов, маршрутизацию и взаимодействие с людьми и инфраструктурой.
Добавляем распознавание, измерение, контроль качества, навигацию и анализ событий на edge-узлах или в локальном контуре.
Используем мобильные, колёсные, гусеничные, шагающие и беспилотные платформы для осмотров и сбора телеметрии.
Автоматизируем навигацию, информирование, доставку, удалённое присутствие и повторяемые операции в офисах и общественных пространствах.
Интегрируем механику, приводы, контроллеры, датчики и прикладное ПО для нестандартной задачи или существующей установки.
Автоматизируем действия в приложениях и учётных системах, когда процессу нужен цифровой исполнитель, а не физическая машина.
Объединяем задания, карты, версии ПО, телеметрию, события, удалённую диагностику и показатели работы разных устройств.
Не только промышленность
Промышленная роботизация остаётся важным направлением, но тот же инженерный контур применим к складам, инфраструктуре, офисам, сервису и распределённым объектам.
Роботизированные ячейки, коботы, контроль качества, подача материалов, прослеживаемость и интеграция с АСУ ТП, SCADA, MES и ERP.
AMR/AGV, сортировка, комплектация, инвентаризация, управление маршрутами и синхронизация с WMS и транспортными системами.
Доставка, телеприсутствие, навигация, обходы, мониторинг помещений и интеграция с СКУД, BMS и сервисными заявками.
Осмотры труднодоступных зон, тепловизионный контроль, поиск отклонений, фиксация показаний и привязка результатов к активам.
Информирование, маршрутизация посетителей, внутренняя доставка и дистанционное участие специалиста с передачей человеку по правилам.
Программные роботы выполняют повторяемые действия в документах и системах, а ИИ-агенты подключаются только там, где нужна интерпретация.
Инженерный стек
Надёжность возникает не из одного устройства. Она зависит от среды, сенсоров, вычислений, сети, интеграций и правил безопасной эксплуатации.
Подбираем кинематику, грузоподъёмность, мобильность, захваты, питание и исполнение под реальную среду.
Камеры, лидары, энкодеры, сила-момент, навигация и телеметрия формируют проверяемую картину происходящего.
PLC, ROS 2, real-time контуры и локальные модели отвечают за движение, восприятие и автономное поведение.
Распределяем задания, маршруты, приоритеты, зарядку, зоны работы и обновления между устройствами.
Связываем роботов с MES, WMS, ERP, CMMS, Service Desk, цифровыми двойниками и корпоративными API.
Контролируем роли, сегментацию, журналы, версии, состояние, инциденты, ручное подтверждение и безопасную остановку.
Автономность выбираем по среде и цене ошибки. Там, где нельзя безопасно действовать самостоятельно, робот предлагает действие, ждёт подтверждения или передаёт управление оператору.
Маршрут внедрения
Пилот должен проверять не только движение робота, но и производительность процесса, интеграции, исключения, безопасность и работу команды.
Фиксируем операцию, среду, ограничения, поток, риски и экономику текущего способа работы.
Проектируем целевой контур, цифровую модель, зоны, интерфейсы и критерии приёмки.
Проверяем оборудование, ПО, восприятие, маршруты, интеграции и нештатные ситуации на репрезентативной задаче.
Готовим площадку, подключаем корпоративные системы, обучаем команду и вводим решение в эксплуатацию.
Наблюдаем парк, управляем версиями, обслуживанием, инцидентами и расширением сценариев.
Безопасность по умолчанию
Для каждого проекта определяем границы ответственности между человеком, роботом, программой управления, площадкой и сервисной командой.
Оцениваем опасности, зоны, скорости, ограждения, остановы, режимы совместной работы и применимые требования для конкретного оборудования.
Сегментируем контуры, защищаем удалённый доступ, идентичности, обновления, журналы и связь робота с IT/OT-системами.
Определяем, какие действия автономны, какие требуют подтверждения, а какие всегда выполняются оператором.
Проектируем остановку, локальное продолжение, деградацию, восстановление связи и ручной режим до выхода в эксплуатацию.
Ограничиваем сбор видео, аудио и телеметрии целью, сроком хранения, ролями доступа и выбранным контуром размещения.
Тестируем новые карты, модели, прошивки и правила в стенде или ограниченной зоне до распространения на весь парк.
Что берём на себя
Состав команды зависит от сценария: робототехника, разработка, машинное зрение, инфраструктура, АСУ ТП, ИБ и эксплуатация работают как единый проект.
Сравнение текущего процесса и целевого сценария, ограничения, риски, критерии и дорожная карта.
Подбор платформ, сенсоров, оснастки, вычислений, сети, ПО и подготовка спецификации.
Прикладное ПО, машинное зрение, маршруты, API, диспетчеризация и связь с корпоративными системами.
Испытания, ввод, обучение, документация, мониторинг, поддержка и развитие роботизированного контура.
Не начинаем с обязательного производителя. Сначала определяем операцию, среду, требуемую производительность и модель поддержки — затем выбираем совместимый стек и проверяем его на пилоте.
Начать с операции
Опишите процесс, среду, объём операций и ограничения. Мы предложим реалистичный уровень автономности, состав пилота и критерии, по которым решение можно принимать в эксплуатацию.
Обсудить сценарий↗︎