جزءان ومسؤوليتان
يحدد ISO 10218-1:2025 متطلبات الروبوت الصناعي نفسه، بينما يعالج الجزء المرافق تطبيقات الروبوت والخلايا من التصميم والتكامل والتشغيل إلى الإخراج من الخدمة. يقدم المصنع مكوناً آمناً، وعلى المتكامل إثبات سلامة النظام المكتمل في بيئته الفعلية.
ينبغي للعميل توضيح هذا الحد في المواصفات والعقد. فعبارة «المعدة مطابقة للمعيار» لا تستبدل تقييم مخاطر المهمة الكاملة.
عرّف الاستخدام المقصود
وثّق قطعة العمل والأداة ونطاق السرعة والقوة والأوضاع ومناطق الوصول والمستخدمين وسوء الاستخدام المتوقع منطقياً. وراجع التحميل والتنظيف وإزالة الانحشار وتعليم المسار والصيانة وإعادة التشغيل منفصلة، لأنها الأوقات التي يدخل فيها الشخص منطقة الخطر غالباً.
يحتاج تغيير الماسك أو المنتج أو السرعة أو الحاجز إلى مراجعة أثر، لا إلى تعديل البرنامج فقط.
اربط وسائل الحماية بالمخاطر
حدد لكل حدث خطير وسيلة مناسبة: تصميم آمن بطبيعته، أو حاجز مادي، أو تشابك، أو توقف مراقب مصنف للسلامة، أو حدود للسرعة والمسافة، أو إجراء وتدريب. وتحتاج وظيفة السلامة إلى مستوى أداء تم التحقق منه لا إلى وجودها كخيار في وحدة التحكم.
في التطبيقات التعاونية يجب مراعاة كتلة الحمولة والحواف ونقاط الانحشار ومسافة التوقف وسلوك فقد الحساس. فالوضع التعاوني لا يجعل كل تطبيق آمناً تلقائياً.
أنشئ الملف التقني للخلية
تضم حزمة الأدلة وصف النظام ورسومات المناطق وقائمة الأخطار وتقييم المخاطر وهندسة وظائف السلامة والحسابات وسجلات التحقق والتعليمات وخطة التدريب وإدارة التغيير. وتختبر مفاتيح الطوارئ والتشابك والأوضاع والاستعادة على النظام المركب.
يسمح الملف الجيد بإعادة الاختبار بعد التحديث ومعرفة أي افتراض في التصميم تغير.
أدر السلامة بعد القبول
حدد اختبارات دورية وراقب تجاوز وسائل الحماية وسجل الحوادث وصرح بالتعديلات. وبعد استبدال أداة أو تحريك حاجز أو تحديث المتحكم أو رفع السرعة، حدد نطاق إعادة التحقق. وإلا ستتحول الخلية الآمنة عند التشغيل تدريجياً إلى إعداد غير موثق.