标准关注完整系统，而不仅是一台车辆
ISO 3691-4:2023 适用于包括 AGV 和 AMR 在内的无人驾驶工业车辆及其系统。因此，仅有平台证书并不足以证明项目安全，还必须评估控制、导航、供电、载荷处理以及实际运行环境。公共区域和部分特殊工况不在其范围内，需要结合其他标准单独开展风险分析。
选型前应明确用途、载荷类型、允许速度、运行模式、可合理预见的误用，以及集成商、场地所有者和供应商之间的责任边界。
运行区域是防护方案的一部分
在平面图上标出人员与车辆路线、盲角、交叉口、门、升降机、坡道、充电点和载荷交接位置。为每个关键点规定视野、通行优先级、速度、声光提示、物理隔离和故障时的安全状态。
同时检查地面质量、坡度、间隙、照明、反光表面和临时障碍。上线后调整货架或通道，应作为安全系统变更处理，而不是普通现场整理。
验收既要测试正常运行，也要测试故障
验收应覆盖保护制动、坡道驻车、障碍检测、通信中断、错误载荷、低电量、手动与维护模式、自动充电以及停机后的恢复。制动距离必须在真实载荷和最不利地面条件下测量。
还要在交叉口、狭窄通道以及门、输送线或升降机接口处重复测试，并验证车队调度不会发出冲突任务，且能安全隔离故障机器人。
运行阶段必须保留安全证据
运行资料应包括区域地图、风险评估、防护功能清单、试验记录、人工干预规则、培训和变更日志。软件、地图、传感器或车队逻辑更新后，应执行约定的回归测试集。
一个实用的就绪标准是：操作员能理解机器人状态，附近人员能判断其意图，而系统在不确定时会进入可验证的安全状态。