统一运行环境
连接物理动作、数据、AI 与业务流程;无需实体设备时,也可采用软件机器人完成任务。
机器人技术 · 自动化 · 物理 AI
面向制造、物流、巡检、服务、办公空间和数字化流程,设计并部署机器人解决方案。将设备、机器视觉、边缘计算、企业系统和安全运营整合为可治理的整体。
从调研与数字模型,到试点、集成和机器人集群运营连接物理动作、数据、AI 与业务流程;无需实体设备时,也可采用软件机器人完成任务。
根据任务、环境和生命周期选择机械臂、协作机器人、AMR、无人机、服务平台和软件栈。
在规模化前完成安全、可观测性、维护、降级模式和系统集成设计。
机器人能力版图
我们从具体操作开始,而不是从设备外形开始:需要移动、识别、检查、服务什么,哪些人工重复工作需要消除。
围绕工装、流程和安全设计抓取、搬运、装配、包装、码垛与检测。
实现货物、物料和文件的自主运输、路径调度,以及与人员和设施的安全协作。
在边缘节点或私有环境中实现识别、测量、质量检测、导航和事件分析。
使用轮式、履带式、足式、移动和飞行平台完成巡查、远程观测与遥测采集。
在办公和公共空间中实现导航、信息服务、配送、远程临场和重复操作。
针对非标准任务或现有设备,集成机械结构、驱动、控制器、传感器和应用软件。
当流程需要数字执行者而非实体机器时,自动完成应用和业务系统中的重复操作。
统一管理任务、地图、软件版本、遥测、事件、远程诊断和不同设备的运行指标。
不止于工业
工业机器人仍是核心方向,同时,同一套工程体系也适用于仓库、基础设施、办公环境、服务空间和分布式场所。
机器人工作单元、协作机器人、质量检测、物料配送、追溯,以及与控制系统、SCADA、MES 和 ERP 集成。
AMR/AGV 集群、分拣、拣选、盘点、路径控制,并与 WMS 和运输系统同步。
配送、远程临场、导引、巡逻、空间监测,并与门禁、BMS 和服务工单系统集成。
对难以到达区域进行巡检、热成像、异常识别、仪表读数,并将结果关联到具体资产。
访客信息、路线引导、内部配送、远程专家参与,并按照规则交接给人工服务。
软件机器人执行重复系统操作;只有在需要理解和受控决策时才引入 AI 智能体。
工程技术栈
可靠性不只来自设备本身,还取决于环境、感知、计算、连接、系统集成和安全运行规则。
根据真实环境匹配运动学、负载、移动方式、夹具、供电和防护形式。
相机、激光雷达、编码器、力觉、导航和遥测共同形成可验证的环境认知。
PLC、ROS 2、实时控制回路和本地模型负责运动、感知与自主行为。
在设备间协调任务、路径、优先级、充电、工作区域和版本更新。
连接 MES、WMS、ERP、CMMS、Service Desk、数字孪生和企业 API。
管理角色、网络分区、日志、版本、健康状态、事件、人工审批与安全停机。
根据运行环境和错误代价确定自主级别。无法安全自主执行时,机器人应提出建议、等待确认或将控制权交给操作员。
实施路径
试点不只验证机器人是否会移动,还要验证流程产能、系统集成、异常、安全和运营团队的工作方式。
明确操作、环境、约束、流程、风险以及当前工作方式的经济性。
设计目标环境、数字模型、区域、接口和验收标准。
在代表性任务中验证硬件、软件、感知、路径、集成和异常情况。
准备场地、连接企业系统、培训团队并完成投产。
监控集群,管理版本、维护、事件和新场景扩展。
安全默认内置
每个项目都会明确人员、机器人、控制软件、现场和服务团队之间的责任边界。
评估风险、区域、速度、防护、停止和协作模式,并识别所选设备适用的具体要求。
隔离环境并保护远程访问、身份、升级、日志以及机器人与 IT/OT 系统的连接。
明确哪些动作可自主完成、哪些需要批准、哪些必须由操作员执行。
在投产前设计停机、本地继续运行、降级、恢复连接和手动模式。
按照目的、保留期限、访问角色和部署边界限制视频、音频与遥测采集。
新地图、模型、固件和规则先在实验室或有限区域验证,再推广到整个集群。
我们的责任范围
根据场景组织团队:机器人、软件、机器视觉、基础设施、工业自动化、安全和运维共同交付。
对比现状与目标流程,明确约束、风险、成功标准和路线图。
选择平台、传感器、工装、计算、网络和软件,并形成工程规格。
应用逻辑、视觉、路径、API、调度以及与企业系统连接。
测试、上线、培训、文档、监控、支持和持续演进。
我们不会从指定厂商开始。先明确操作、环境、所需产能和支持模式,再选择兼容技术栈,并通过试点验证。
从具体操作开始
描述流程、环境、操作量和限制条件。我们将提出合理的自主级别、试点范围和投产验收标准。
讨论应用场景↗︎