两部分对应两类责任
ISO 10218-1:2025 规定工业机器人本体要求，配套部分覆盖机器人应用和单元的设计、集成、调试、运行与退役。制造商提供安全组件，而集成商必须证明完整系统在实际环境中安全。
客户应在技术要求和合同中明确这条边界。“设备符合标准”不能替代对完整作业的风险评估。
定义预期用途
记录工件、工具、速度和力范围、运行模式、进入区域、使用人员以及可合理预见的误用。应单独分析上料、清洁、排除卡料、示教、维修和停机恢复，因为人员往往在这些阶段进入危险区域。
更换夹具、产品、速度或围栏方案，需要重新评估影响，而不只是修改程序。
将防护措施对应到风险
对每个危险事件选择措施：本质安全设计、实体围栏、联锁、安全监控停止、速度或距离限制、作业程序和培训。安全功能必须达到经验证的性能等级，不能只是控制器中的一个选项。
协作应用还要考虑真实载荷、锐边、夹点、制动距离以及传感器失效后的行为。启用协作模式不代表所有应用自动安全。
建立机器人单元技术档案
证据包应包括系统说明、区域图、危险清单、风险评估、安全功能架构、计算、验证记录、说明书、培训计划和变更控制。急停、联锁、模式切换和恢复必须在已安装系统上测试。
良好的技术档案能在升级后重复测试，并指出哪个设计假设发生了变化。
验收后继续管理安全
安排周期检查，监测联锁绕过，记录事件并审批修改。更换工具、移动围栏、更新控制器或提高速度后，应确定重新验证范围。否则，投运时安全的单元会逐步变成无人掌握的配置。