1. 确认作业是否适合
- 作业频率足够高，输出结果清晰。
- 可以统计数量、耗时、错误、停机和人工干预。
- 已识别障碍物、非标准载荷、人员进入和紧急模式等异常。
- 自动化不会固化无价值或组织混乱的步骤。
- 业务流程负责人负责最终验收。
2. 建立真实基线
测量周期、吞吐量、成本、质量、安全暴露和当前可用性。试点前后采用可比较的观察窗口。没有基线时，所谓改善可能只是季节、班组或负载变化造成的结果。
3. 准备场地与集成
- 验证无线覆盖、电源、照明、标识和地面条件。
- 确定任务来源与确认系统，例如 WMS、MES、ERP、服务台或操作员。
- 创建最小权限的测试身份。
- 明确区域、安全速度、停止、手动控制和疏散规则。
- 指定地图、配置、充电、升级和备件负责人。
4. 使用运营指标
统计完成任务、可用性、周期、首次成功率、每百次任务人工干预、恢复时间和安全停止。还要记录误检测、断网、重新规划路线以及恢复作业时间。目标应包含范围和最小样本量，一次成功班次不能证明稳定性。
5. 主动测试故障
测试障碍、网络丢失、低电量、上游系统不可用、错误任务、人工停止和升级后恢复。团队应明确机器人会自动做什么、操作员能看到什么、由谁批准恢复。
6. 按预定规则决策
启动前定义四种结果：扩大部署、改进后重试、仅保留在受限区域或停止。只有安全、质量、经济性、集成和支持同时达标，才能规模化。最终交付物不是演示文稿，而是证据包和下一场地的改进清单。